1 'nar eje balanceo máquina pa ar equilibrio dinámico ya ejes transmisión, da comprende tso̲kwa menu yoho pedestales dispuestos 'nar nt'ots'i máquina, nu'bu̲ pedestal da 'ñent'i 'nar xeni mäs xi ngu montado dige ya resortes ne recibiendo 'nar eje ke ar rotatorio mi 'be̲ni 'nar eje ne mfa̲ts'i 'bu̲i 'nar soporte pa 'nar extremo 'nar eje pa da equilibrar ne 'nar ndu̲i sensor vibración da detecta ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu resultante ja 'nar desequilibrio eje impulsor, nja'bu̲ komongu nä'ä involucrados ya ndu nzafi ja ir 'me̲t'o menu 'nar ndu̲i grado ar nthe̲gi yá 'ñäni normal bí eje ar huso, ja ya xeni mäs xi ngu ar pedestal tso̲kwa menu 'nar monta 'nar segundo sensor vibración da detecta ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu jar tso̲kwa menu 'nar mfe̲tsi grado nthe̲gi yá 'ñäni, ne ho ya señales vibración ar ndu̲i ne ar segundo sensor vibración ar alimentan ja 'nar circuito evaluación ho bí analiza ar vibración señales ne enlaces tsambuhñä vibración wa ar ñhöñhö ke ya excitaciones ar xeni mäs xi ngu hingi ingrese ár hmädi desequilibrio ar eje impulsor, computado ar evaluación.

2. ar máquina ar equilibrado nä'ä mä jar reivindicación 1, ho 'nar ar hñu sensor vibración da hoki ja ya xeni mäs xi ngu tso̲kwa menu 'nar pedestal da detectar ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu jar jar 'mui eje ar huso, ne da bí configura ar circuito evaluación pa ar tsa da jäts'i ya ar vibración ya señales ar hñu ar sensor ar vibración 'nar excitación ndu nzafi axial ne da hñäki jar evaluación 'nar medida desequilibrio componente excitación ya ndu nzafi axial ar señales vibración pa cálculo ar desequilibrio.

3 'nar nt'ot'e pa ar equilibrio dinámico ya ejes transmisión utilizando 'nar máquina ar equilibrado nä'ä mä jar reivindicación 1, ho 'nar bi thogi calibración teni 'nar t'e̲ni ya desequilibrio ya ejes transmisión, ho bí realizan carreras hñe̲gi jar kadu 'na yoho ya pedestales ar máquina ar equilibrado, da comprende da t'ot'e 'nar ndui referencia ejecutar ko xí mpa wa xí hñets'i'i ndu nzafi transversal ne excitación t'olo ora, 'nar ñoho referencia ar ejecutar ko 'nar excitación ndu nzafi transversal magnitud conocida ne 'nar tercera referencia ejecutar ko 'nar excitación t'olo ora magnitud conocida, analizando ya señales vibración detectada ar referencia funciona armónicamente, almacenar ya komongu parámetros ne utilizar ya pa cálculo 'nar matriz ya calibración ne ya evaluación ar vibración ya señales jar t'e̲ni desequilibrio 'mefa ár njäts'i Tange'u 'nar eje ir nge ar njapu'befi ar calculado calibrando matriz, da wa ar ñhöñhö vibración excitaciones hindi ingrese ár hmädi desequilibrio ar eje impulsor calculados ar evaluación.

4 'nar nt'ot'e nä'ä mä jar reivindicación 3, nu'bu̲ ho ja ar bi thogi ar calibración ar realiza gi referencia ko 'nar excitación ya ndu nzafi axial ne vibraciones 'nar xeni mäs xi ngu ya tso̲kwa menu 'nar pedestal jar 'mui eje ar huso ya detectadas ja 'nar sensor ar vibración, analizado armónicamente, komongu factor calibración ne ár da kuhu desequilibrio t'e̲ni 'nar eje transmisión , separan ya señales vibración da cálculo ár hmädi desequilibrio.

Descripción:

CRUCE REFERENCIA PA APLICACIONES RELACIONADAS

Ya solicitantes afirman prioridad debajo de 35 ar U.S.C. §119 ar alemän nt'ot'e Nº 10 2013 101 375.9 presentada 12 ar febrero ar 2013.

HWÄHI AR INVENCIÓN

Nuna ar invención relaciona 'nar eje equilibrio máquina pa ar equilibrio dinámico ya ejes transmisión, da comprende tso̲kwa menu yoho pedestales dispuestos 'nar nt'ots'i máquina, nu'bu̲ pedestal da 'ñent'i 'nar xeni mäs xi ngu resorte — montado 'nar eje ne ar rotatorio mi 'be̲ni 'nar eje ne mfa̲ts'i 'bu̲i 'nar soporte pa 'nar extremo 'nar eje ma equilibrar ar ne 'nar ndu̲i sensor vibración da detecta ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu resultante ja 'nar desequilibrio eje impulsor, nja'bu̲ komongu nä'ä montaje ndu involucradas jar tso̲kwa menu 'nar ndu̲i 'mui nthe̲gi yá 'ñäni normal bí eje ar huso. Ar 'mui invención ar refiere 'nehe ma 'nar nt'ot'e pa ar equilibrio dinámico ya ejes transmisión.

TS'O̲E AR INVENCIÓN

Máquinas equilibradoras zaa ar transmisión ar pädi, ja ma 'ra ya 'bede, ar 28 02 367 B2 ne Pat ir 'rangu̲di. B2 hi'nä. 6.694.812. Jar eje balanceo máquinas, ya ejes transmisión pa bí equilibrar ar reciben ja ya extremo ja 'nar eje rotatorio 'nar pedestal. Ar huso ar lleva jar soporte apoyado pedestal ir nge ya resortes. Ya resortes, nä'ä ge nu'bu̲ da nthe̲hu̲ 'ra ya ballestas, gi 'bu̲hu̲ dispuestos ja manera da dá parte superior pa ndi vibre komongu resultado paralelo desplazamiento ar ár eje ya husillo ne ya responder ho̲ntho ja ya ndu nzafi transversales producidas ja 'nar desequilibrio eje impulsor ne transmitida jar xeni mäs xi ngu a través de ya articulaciones ne ar huso. Da ja da ya juntas ar eje impulsor hindi transmiten ya momentos flexión, ya pedestales ar eje balanceo máquinas configurados komongu desequilibrio medidores pa 'nar Honto plano, ko sensor 'na vibración ar arregló ja ya pedestal, pa nda detectar ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu ya ar pedestal ár 'mui nthe̲gi yá 'ñäni normal bí eje ar huso. Nuna ar configuración ya xi xi probada jar ar práctica.

Ja 'nar cigüeñal equilibrado máquina conocida ar 15 73 670 B2, soporte cojinete 'nar pedestal ar lleva da t'ot'e xi hño yoho detección vibración transductores ndu nzafi ko 'na'ño direcciones t'e̲ni jar plano rodamiento. Ya señales ya transductores yoho ya ndu nzafi da dividen jar ar evaluar circuitos nä'ä mä yá componentes vibración cartesiano, ya dá nä'ä gi 'bu̲hu̲ representados ya componentes circular ne polar wa ya anti-circulares.

JP 57 165 731 A revela 'nar desequilibrio jar ko ya da ar rotor ar realiza jar yoho rodamientos ir nge ya pernos cojinete corrección. Nu'bu̲ rodamiento mfa̲ts'i 'bu̲i 'nar ndu̲i sensor vibración pa detectar ya vibraciones rodamiento perno ne, espaciados, 'nar mfe̲tsi sensor vibración medida xkagentho jar 'mui nä'ä ar ndu̲i ne detectar vibraciones piezas 'yot'e extremo pasador cojinete embrague.

RESUMEN AR INVENCIÓN

Ko ar 'medi da ja medir ya ejes transmisión velocidades relativamente altas ja ya cercanías ár normal funcionamiento aumentando velocidad, ne nuna ar xi demostrado ne da velocidades mäs altas yá nsoni precisión ar t'e̲ni ar desequilibrio xi hingi tso̲ni ar jar satisfacción. Ir ge 'nar nt'ot'e ar invención ar 'mui da proporcionar 'nar eje equilibrio ar máquina ar klase referido inicialmente da permite ya t'eni exactas 'nehe da altas velocidades equilibrio cerca de velocidad normal ar eje impulsor. Ar ma'na nt'ot'e ar invención ar 'mui da proporcionar 'nar nt'ot'e mejorado ar klase contemplado inicialmente.

Ir nge ar eje máquina equilibrio, ar logra ar nt'ot'e da refiere ya características recitadas reclamación 1. 'Nar encarnación ventajosa ar máquina ar equilibrado xí establecida jar reclamación 2. Yá Ts'ut'ubi dige yá ár nt'ot'e, ar nt'ot'e da logra ir nge ya características ar ár nt'ot'e recitadas reclamación 3, ne bí logra 'nar dätä nte nuna nt'ot'e ko ya características recitadas jar reclamación 4.

Ja ar eje equilibrio ar máquina ar invención, dá parte superior ar pedestal tso̲kwa menu 'nar monta 'nar segundo sensor vibración da detecta ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu jar tso̲kwa menu 'nar mfe̲tsi 'mui nthe̲gi yá 'ñäni, ko ya señales vibración ar ndu̲i ne ar segundo sensor vibración ar alimentan ja 'nar circuito evaluación da analiza ya señales vibración ne ya enlaces nä'ä ar 'nar bí nuna da ya excitaciones ar vibración ar xeni mäs xi ngu ar echada hingi Introduzca ár hmädi ar desequilibrio ar eje impulsor, computado ar evaluación.

Ar 'mui invención reside ja ya nt'ot'e da dá parte mäs xi ngu ya ar pedestal, 'bu̲i Kwä relativamente altas velocidades balanceo ne a pesar de excitación exclusiva ja ya ndu nzafi transversales causadas ya desequilibrio ne resorte apoyo guía normal bí eje ar rotación, ejecuta ya vibraciones ja ar eje ar huso ar mueve ya hingi puramente paralelo, yá 'ñäni nä'ä da su lugar contiene componentes Nthuts'i 'nar hwähi dige 'nar eje extiende ja 'nar 'mui transversal ma eje eje ne transversal da jar Ar 'mui ar mfats'i ar resorte ar guía. Ar rigidez dinámica ja ya resortes apoyo ar xeni mäs xi ngu, da rigidez contrarresta ya movimientos echada, disminuye altas velocidades ne ko aumento ar velocidad, pe provocar 'nar ñäñho pitch da producirán jar ar nuna ar xeni mäs xi ngu ar pedestal hingi thädi exclusivamente ja ya ndu nzafi radiales pe ar altamente sensibles ma excitación ar ora. Nu'bya ar configuración ar máquina ar equilibrado ar invención, ar ir nge ar segundo sensor vibración ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu detectan jar ár segundo 'mui nthe̲gi yá 'ñäni, realizando movimientos pitch ne gi separadas ya componentes vibración inducida ir nge ar desequilibrio cálculo ar evaluación. Nuna bí, bí evitan exactitudes ar t'e̲ni reducidas causadas ya altas velocidades balanceo.

Nä'ä gi propuesta ar invención, pe 'yo̲t'e ar ar 'nar ar hñu sensor vibración jar ar xeni mäs xi ngu ya 'nar pedestal da detectar ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu jar jar 'mui eje ar huso, ko ar circuito evaluación configurando jäts'i a partir de ya señales vibración ar hñu ar sensor ar vibración 'nar excitación ya ndu nzafi axial ne ya pats'u̲ga̲ jar evaluación 'nar medida desequilibrio ar componente axial ya ndu nzafi excitación ya señales vibración pa cálculo ar desequilibrio.

Nuna ar encarnación ar máquina ar equilibrado pe̲ts'i ventaja ke ndu axiales rotatorio frecuentes ne xi causar 'nar componente interferencia ja ya señales ar vibración detectadas ir nge ya sensores vibración ya mar tsa̲ ndi to adversamente ar exactitud ar t'e̲ni ar desequilibrio. Ndu axiales rotatorio frecuentes xi ocurrir jar t'e̲ni desequilibrio ya ejes transmisión nu'bu̲ 'nar hingi pe̲ts'i yá compensación axial jar dets'e 'nar maxte desplazamiento wa 'nar homocinético axialmente desplazable conjunta.

Ár nt'ot'e ar invención mfa̲ts'i 'bu̲i 'nar calibración bi thogi 'be̲t'o 'nar medida desequilibrio ya ejes transmisión, da separan referencia ar realizan jar kadu 'na yoho ya pedestales ar máquina ar equilibrado, da comprende da t'ot'e 'nar ndui referencia ko xí mpa wa xí hñets'i'i ndu nzafi transversal ne excitación t'olo ora, 'nar ñoho referencia ko 'nar excitación ndu nzafi transversal magnitud conocida ne 'nar tercera referencia funcionar ko 'nar excitación t'olo ora magnitud conocida , analizando ya señales vibración detectada ar referencia funciona armónicamente, almacenar ya komongu parámetros ne utilizar ya pa cálculo 'nar matriz ya calibración ne ya evaluación ar vibración ya señales jar t'e̲ni desequilibrio 'mefa ár njäts'i Tange'u 'nar eje ir nge ar njapu'befi ar calculado calibrando matriz, da wa ar ñhöñhö vibración excitaciones hindi ingrese ár hmädi desequilibrio ar eje impulsor calculados ar evaluación.

Ja 'nar encarnación mäs ar ár nt'ot'e, pe prever ar ja ar calibración bi thogi pa gi referencia ko 'nar excitación fuerza axial da detectar ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu ya ar pedestal jar 'mui eje husillo ir nge 'nar sensor vibración, analizar ya armónicamente, almacenar ya komongu factor calibración ne, ar medida desequilibrio 'mefa ár njäts'i Tange'u 'nar eje transmisión , separar ya ja ya señales vibración da cálculo ár hmädi desequilibrio.

BREVE DESCRIPCIÓN YA DIBUJOS

Ar 'mui invención ar explicará ko mäs detalle da ku̲hu̲ ar referencia da encarnaciones ilustrados jar ja̲t'i adjunto, ho:

Ndo'yo 1 ge 'nar nt'udi esquemática 'nar eje transmisión arte 'bu̲ 'be̲tho balanceo máquina; ne

Ndo'yo 2 ge 'nar nt'udi esquemática 'nar pedestal eje máquina ar invención equilibrio.

DESCRIPCIÓN DETALLADA YA DIBUJOS

Dá figura 1 muestra ár nju̲ts'i básica 'nar conocido equilibrio máquina 10 da equilibrio ya ejes transmisión. Ar equilibrio ar máquina 10 mfa̲ts'i 'bu̲i 'nar máquina nt'ots'i 12 ja dos bloques 13, 14 ar arreglan enfrente de 'na ma'na. Ya pedestales pe̲ts'i 'nar base xi hño 15, 16 nä'ä mi monta pa ar desplazamiento longitudinal ja 'nar guía lineal ar extiende jar 'mui longitudinal ar máquina jar nt'ots'i 12 ne ar movible pa adaptar mbi ja ya pedestales 13, 14 ne ar longitud ar eje impulsor pa da recibido. Ya bases 15, 16 da duts'i 'nar xeni mäs xi ngu 17, 18, respectivamente, apoyado jar nu'u̲ ir nge ya resortes 19, 20. Kadu̲ 'nar xe̲ni mäs xi ngu 17, 18 , acomoda 'nar huso respectivo 21, 22 , montado pa rotación jar cajas cojinetes. Ya ejes 21, 22 ar yoho partes superiores 17, 18 gi 'bu̲hu̲ dispuestos coaxialmente ne pe̲ts'i ja yá extremos hä sujeción dispositivos 23, 24 pa localizar ko precisión centralmente 'nar fijación final, ngu, ar pestaña final, ar 'nar eje w. Tso̲kwa menu 'nar xeni mäs xi ngu, jar ja̲t'i dá parte mäs xi ngu 18, mfa̲ts'i 'bu̲i motor kotxi 25 adaptado pa ajustar ar eje 22 ne nja'bu̲ ar eje montado W jar rotación yá 'ñäni. Ar ma'na eje 21 ar giratorio nthegi junto con ar montaje final eje W, pe xkagentho xi suministrar ar ko 'nar motor. Nu'bu̲ 17ar ar xeni mäs xi ngu, 18 mfa̲ts'i 'bu̲i 'nehe 'nar vibración correspondiente sensor 26, 27 , detecta ya vibraciones ar xeni mäs xi ngu respectivo 17, 18 ja 'nar sola 'mui, jar nuna ar encarnación jar 'mui vertical ne transmite ja ya señales eléctricas 'nar evaluación electrónica ne dispositivos informáticos. Pa medir yá 'ñäni rotatorio ya ar husillo 21, 22, 'nar sensor ángulo rotación eléctrica 28 'nehe ar proporciona xkagentho da xi conectado jar dispositivo ya evaluación ne ya computación.

Nxoge 'nar t'e̲ni eje W ar mueve ja 'nar velocidad Ω, ko ya desequilibrios ya vibraciones excitantes eje W ya xeni t'uti hñe̲he̲ 17, 18 ja ya pedestales 13, 14. Ar detectan ya vibraciones ne ár velocidad ne yá fases ne magnitudes permiten desequilibrio ar eje 10 da jäts'i ar jar yoho planos t'e̲ni. Planos t'e̲ni 'nar eje transmisión ge ya planos normales ma eje rotación ne thogi ya made ya articulaciones, getho ya ndu nzafi inducidas ir nge ar desequilibrio ar transmite komongu transversal ya fuerzas Q ya bridas ar eje montadas dige ya husos. Ya desequilibrios ya bridas zaa ar transmisión ne ar piezas acoplamiento ar detectan mets'i ja ya planos t'e̲ni. Ya resortes 19, ar 20 ar ya pedestales 13, 14 ar eje balanceo máquinas convencionalmente hnei configurados ne dispuestos nuna da dá parte mäs xi ngu 15, 16 ja ya pedestales 13, 14 oscilan komongu ar nt'uni jar excitación ya ndu nzafi gi transversales ja manera da ya ejes ya ejes 21, 22 pa ejecutar movimientos paralelos, manteniendo ár 'mui normal ja ya planos t'e̲ni. Ar nt'uni nja'bu̲ obtenido es da ya pedestales 13, 14 responden exclusivamente ja ya ndu nzafi transversales causadas ya desequilibrio eje accionamiento ne transmitida ja ya articulaciones. Ir consiguiente, nu'bu̲ pedestal 'nar eje balanceo máquina convencionalmente o̲t'e 'nar desequilibrio medidor pa 'nar plano desequilibrio.

Xí configuración conocida ne convencional eje balanceo máquinas xi xi probada jar jar práctica ne produce resultados satisfactorios ja ya velocidades bajas. Ya ejes transmisión wat'i pe̲ts'i 'nar mats'i nu'bu 'nar comportamiento elástico ar eje, resultando ar 'medi da equilibrar ya ejes transmisión velocidades relativamente altas ja ya cercanías ar futura velocidad normal. Ko ar eje funcionando velocidades mäs altas, ar xeni mäs xi ngu ar pedestal, 'nehe nu'bu̲ excitado exclusivamente ya nsani transversales, ya hingi ejecuta puras vibraciones paralelas, yá vibraciones da contiene da su lugar componentes ar lanzar propuestas, CF. cambio ja ya xeni mäs xi ngu ar pedestal indica jar ar ndo'yo 2 jar líneas discontinuas. Ar pedestal ya hingi thädi ja ya ndu nzafi transversales exclusivamente, pe ge 'nehe da momentos flexión. Ar señal wa₁(t) sensor vibración contiene componentes causados ja ya ndu nzafi transversales (rotación frecuentes) {flecha derecha (Q)} (t) ne componentes causados ir nge ya momentos flexión (rotación frecuentes) {flecha da derecha jar (M)} (t). Separación ja yoho gi causas hindi 'ñemega̲ nu'bu̲ ar gi japu̲'be̲fi 'nar sensor vibración ho̲ntho ya pedestal. Da consecuencia, ár njäts'i ya ar desequilibrio xí corrompida ya momentos da actúan dige ar xeni mäs xi ngu ar pedestal. Ar invención ar 'mui gi 'ñudi 'nar bí Honja da nuya errores t'e̲ni xi nu'bu da ir nge njapu'befi 'nar sensor adicional.

Nä'ä mä jar 'mui invención, ya xeni t'uti hñe̲he̲ ga̲ yoho pedestales 'nar máquina equilibrio ar eje gi 'bu̲hu̲ equipadas 'nar ndu̲i ne 'nar segundo sensor vibración. Figura 2 muestra ar pedestal 13 ar eje ar equilibrado ar máquina 10 'nar xe̲ni 'mu̲i mäs xi ngu 17 mfa̲ts'i 'bu̲i nä'ä mä jar invención yoho vibraciones sensores 26, 29. Vibración yoho ya sensores 26, 29 ar ar pedestal 13 gi 'bu̲hu̲ separados entre hä nu'bu̲ mbi nt'ot'e ho 'bui ndunthe, nä'ä entregan 'na'ño señales wa_1,1(t) wa_{1, 2}(t) nu'bu̲ superponen ya vibraciones ar paralelas ne ar lanzamientos. Pa ya señales t'e̲ni analizados armónicamente sensores vibración, tecnología equilibrio convencional gi japu̲'be̲fi 'nar

$\mathrm{puntero\; ar}\mathrm{representation}u\left(t\right)=\overrightarrow{u}·{}^{\omega t}=\left(\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{re}}\\ u_{\mathrm{im}}\end{array}\right)·{}^{\omega t}.$

Pa ar excitación 'nar pedestal, ár horizontal ne ya componentes verticales

$\overrightarrow{U}=\left(\begin{array}{c}{U}_h\\ U_v\end{array}\right),\overrightarrow{M}=\left(\begin{array}{c}{M}_h\\ M_v\end{array}\right),\overrightarrow{Q}=\left(\begin{array}{c}{Q}_h\\ Q_v\end{array}\right)$

ar introducen jar ko ya coordenadas fijado ar rotor.

Pa ar excitación ya ndu nzafi ne momentos excitación, ocurre ar Xtí correlación lineal entonces

$\left(\begin{array}{c}{Q}_h\\ Q_v\\ M_h\\ M_v\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cccc}a& b& c& d\\ -b& a& -d& c\\ e& f& g& h\\ -f& e& -h& g\end{array}\right)·\left(\begin{array}{c}{u}_{1,\mathrm{re}}\\ u_{1,\mathrm{im}}\\ u_{2,\mathrm{re}}\\ u_{2,\mathrm{im}}\end{array}\right),$

Ho mpe̲fi ho̲ntho hñäto parámetros ocurren ja ar 4 × 4 matriz calibración nu'bya simetrías. Nuya xi jäts'i da empíricamente ya dejar ke pets'i ntsoni jar 'nar referencia ya ejecutar, ya ejemplo, 'nar t'olo excitación {flecha derecha dige (Q)}⁰≈0, {flecha derecha dige (M)}⁰≈0 ne 'mefa 'nar ndu̲i ne 'nar segundo excitación magnitud conocida, ngu, {flecha derecha dige (Q)}= Q^Kal, {flecha derecha dige (M)}≈0, {flecha derecha dige (Q)}^II≈0 , {flecha derecha dige (M)}^II= M^Kal, ko ya señales ar ar sensor analizadas armónicamente ne 'bu̲i komongu {flecha da derecha jar (u)}₁⁰{flecha da derecha jar (u)}₁, {flecha da derecha jar (u)}₁^II, {flecha da derecha jar (u)}₂⁰, {flecha da derecha jar (u)}₂, {flecha da derecha jar (u)}₁^II.

Convenientemente, ar excitación to da producida ir nge ya colocación xe̲ni ntsa̲ desequilibrio ja ar eje. Nuna ar enfoque ko ya pedestal nu'u̲ t'uni 'bu̲ hñe̲gi.

Dí hñäto ya parámetros 'nar... h da obtienen ya transposición ya ecuaciones resolviendo 'nar ko ecuación lineal Honja

$\underset{\_}{\underset{\_}{A}}·\left(\begin{array}{c}a\\ b\\ c\\ d\\ e\\ f\\ g\\ h\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{Q}_h^I-Q_h^0\\ Q_v^I-Q_v^0\\ M_h^I-M_h^0\\ M_v^I-M_v^0\\ Q_h^{\mathrm{II}}-Q_h^0\\ Q_v^{\mathrm{II}}-Q_v^0\\ M_h^{\mathrm{II}}-M_h^0\\ M_v^{\mathrm{II}}-M_v^0\end{array}\right)$

Ya coeficientes ar matriz A dependen ja ya hñäki ya señales t'e̲ni analizados armónicamente

({flecha da derecha jar (u)}₁^I− {flecha da derecha jar (u)}₁⁰), ({flecha da derecha jar (u)}₁^II− {flecha da derecha jar (u)}₁⁰), ({flecha da derecha jar (u)}₂^I− {flecha da derecha jar (u)}₂⁰), ({flecha da derecha jar (u)}₂^II− {flecha da derecha jar (u)}₂⁰).

'Nar pa bí pädi ar matriz calibración, ar tsa̲ ga separar ya ndu nzafi transversal ne ar excitación ar ora ga̲tho ya t'eni nuya:

$\left(\begin{array}{c}{Q}_h\\ Q_v\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cccc}a& b& c& d\\ -b& a& -d& c\end{array}\right)·\left(\begin{array}{c}{u}_{1,\mathrm{re}}\\ u_{1,\mathrm{im}}\\ u_{2,\mathrm{re}}\\ u_{2,\mathrm{im}}\end{array}\right),$

ne, respectivamente,

$\left(\begin{array}{c}{M}_h\\ M_v\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cccc}e& f& g& h\\ -f& e& -h& g\end{array}\right)·\left(\begin{array}{c}{u}_{1,\mathrm{re}}\\ u_{1,\mathrm{im}}\\ u_{2,\mathrm{re}}\\ u_{2,\mathrm{im}}\end{array}\right).$

Ya nthekute nuya aplicarán mäkinä nga̲tho ar ar equilibrado ko yoho ya pedestales.

Ya fuerza transversal ya excitaciones pedestal ndu̲i ne ya segundo

$\left(\begin{array}{c}{Q}_{1,h}\\ Q_{1,v}\end{array}\right),\left(\begin{array}{c}{Q}_{2,h}\\ Q_{2,v}\end{array}\right)$

ar tsa̲ da gem'bu̲ 'wini ar cómputo desequilibrio convencional. Ar nu'bya desequilibrio calibración nu'bu̲ ocurre colocando xe̲ni desequilibrio conocido ja ya planos t'e̲ni ar eje impulsor. Nuna bí ar tsa̲ da hñäki ya errores ar t'e̲ni causados ir nge ya efectos momentos kasu̲ totalmente ir nge 'nar segundo sensor.

Ya excitaciones ar ora ar ndu̲i ne segundo pedestal

$\left(\begin{array}{c}{M}_{1,h}\\ M_{1,v}\end{array}\right),\left(\begin{array}{c}{M}_{2,h}\\ M_{2,v}\end{array}\right)$

normalmente ar omite. Circunstancias, dar tsa̲ da 'nar ntsa̲ pa comprobar nu'bu da supera 'nar hmädi límite, getho 'nar fabricante ejes transmisión posiblemente intentaría limitar, aparte de ntsoni jar desequilibrio, 'nehe ár ntsoni ya momentos ja ya componentes bridas.

Hñäki t'e̲ni 'nehe xi ocurrir nu'bu̲ ar eje hingi pe̲ts'i ni 'na jar compensación axial (nt'udi, 'nar maxte desplazamiento wa 'nar desplazable homocinético Nxoge). Ndu axiales rotatorio frecuentes gem'bu̲ xi introducir 'nar componente interferencia jar señal t'e̲ni. Nä'ä mä jar invención, ir nge ar nt'ot'e 'nar tercera vibración sensor 30 ar xeni mäs xi ngu ya 17 ar pedestal ar 13, ar tsa̲ ga detectar ar excitación rotacional frecuentes ndu nzafi axiales ne ya nt'ent'i jar cálculo ar desequilibrio. Nuna ar enfoque ar perfectamente análoga ja ar descrita jar ar 'be̲t'o. 'Me̲t'o bí realiza 'na recorrido referencia hinda excitación, ne gem'bu̲ hñu ya calibración funciona ko ya ndu nzafi transversal excitación, excitación ar ora ne ya ndu nzafi axial excitación. Jar nuna enfoque, generación ya ndu nzafi axiales frecuentes rotatorio ar 'naxtu̲i mäs hñei ngetho hingi ar tsa̲ da dähä ir nge ya colocación xe̲ni ntsa̲ desequilibrio. 'Nar posibilidad ge incluir njapu'befi 'nar excitador fase hño ya ndu nzafi, pe 'me̲hna implicaría mahyoni considerables. Más orientado ar práctica ge, ya ejemplo, 'nar eje transmisión ko compensación longitud da o 'mu̲i ar porta-piezas ko 'nar desplazamiento axial definido. Pa recorrido referencia ne ya yoho primeras carreras ge activar ar compensación longitud calibración, desactivación ar wat'i ar ngäts'i ar calibración ejecutar. Mente da 'mefa ár njäts'i Tange'u 'nar cuantificación ya ndu nzafi axiales nt'ot'e hindi 'ñemega̲, xi da separados wat'i ne eliminadas ar t'e̲ni ar desequilibrio.