Nu'bya 'mefa xta porke descrito ma invención, nä'ä hmä
ngu 'ra'yo ne ganas ar seguro ya patente ya nthuts'i:
1 'nar equilibrio husillo montaje da 'ñent'i: 'nar vivienda; 'nar husillo montado rotatably jar hmä ya vivienda ne 'nar porción extremo voladizo proyectando ma'bu̲ ar hmä vivienda pa ga hä 'nar pieza 'be̲fi ntsuni equilibrada; 'nar base apoyo; soporte flexible ir bo̲ni conectar bí vivienda ne base ne da 'ñent'i, tso̲kwa menu hñu Maxte soporte alargado extienden transversal ma eje hmä ar eje ne ar arreglan jar nthe espaciada ngehnu̲ ngehnu̲, xifi Maxte soporte conexión entre bí vivienda ne base pa proporcionar ar columna soporta nä'ä vivienda, ne kadu 'natho hmä Maxte soporte pe̲ts'i xingu ya rigidez lateral baja pa hegi nuna ar Hmunts'i yá 'ñäni relativamente mpe̲fi ar hmä vivienda ngatho jar ar bí base jar ga̲tho ya direcciones mbo 'nar plano ar extiende transversal ya Maxte hmä apoyo; ne 'nar alargado restraining Maxte substancialmente paralelas jar hmä ya eje ne ga porciones ar extremo opuesto conectadas da mä ar vivienda ne ar base respectivamente jar 'mui refrenar vivienda kontra longitudinal yá 'ñäni ngatho jar ar bí base jar 'mui axial ar husillo, ne hmä ya restraining Maxte ga rigidez lateral nä'ä suficientemente bajo pa hegi nuna ar Hmunts'i relativamente mpe̲fi circulación nä'ä vivienda yá Ts'ut'ubi dige yá hmä base jar ga̲tho ya 'ra direcciones hmä mbo ja ya hmä ar plano.
2 'nar eje montaje nä'ä mä jar reivindicación 1, 'nehe mfa̲ts'i 'bu̲i transductor nt'ot'e dispuestos pa responder ja yá 'ñäni lateral ar hmä eje jar dicho plano jar 'mui proporcionar 'nar señal característica insistencia ya ndu nzafi bí eje lateralmente ndezu̲ nt'o̲t'e made.
3 'nar eje ar montaje nä'ä mä jar reivindicación 2, da t'ot'e ya hmä transductor xi rígidamente conectado ma dicha base ne responden jar hmä yá 'ñäni lateral ar eje ar made reactor conectado jar hmä ar alojamiento.
4 'nar eje montaje nä'ä ar reivindicación 3, ho bí transductor nt'ot'e incluyen yoho transductores ya ndu nzafi nä'ä gi 'bu̲hu̲ conectados jar hmä base pa da espaciados jar 'mui axial hmä eje, kadu 'na bí mä 'nar respectivo enfrente de ngäts'i ar vivienda bí transductor ndu nzafi o adyacente ne ya hmä reactor made mfa̲ts'i 'bu̲i yoho Maxte reactor, kadu 'na dige'u̲ xi conectado ja 'nar transductor ya ndu nzafi hño ar dicho.
5 'nar eje ar montaje nä'ä mä ar reivindicación 4, ho kadu 'na bí mä ar Maxte ar reactor xí alargado ne pe̲ts'i ár opuesto termina conectado 'nar transductor ya ndu nzafi bí mä ne bí vivienda respectivamente, nu'bu̲ reactor pe̲ts'i ár eje substancialmente paralela jar hmä plano ne dispuesto transversal bí eje ar huso bí mä, ne kadu 'na bí mä ar Maxte ar reactor pe̲ts'i rigidez lateral suficientemente baja pa limitar sustancialmente hmä transductor hontho ya ndu nzafi da actúan jar hmä ar plano lateralmente ar hmä ar eje.
6 'nar eje ar montaje nä'ä mä jar reivindicación 5, ho hmä transductores gi 'bu̲hu̲ situados jar 'Nangu̲di hmä ar vivienda, ne Maxte hmä reactor gi 'bu̲hu̲ conectados jar ngehnu̲ opuesto hmä ar alojamiento.
7 'nar eje ar montaje nä'ä mä jar reivindicación 3, ho mä reactor made xi conectado jar hmä ar vivienda a través de Maxte hmä ar apoyo.
8 'nar eje ar montaje nä'ä mä ar reivindicación 4, ho hmä eje rotatably xi montado jar yoho cojinetes espaciados jar 'mui axial hmä ya eje ne da gi 'bu̲hu̲ xi rígidamente Hmunts'i a través de nä'ä vivienda, ne kadu 'na bí mä ar transductor bí hoki adyacentes bí respectivo 'nar cojinete.
9 'nar eje montaje nä'ä mä jar reivindicación 1, ho yoho ya pares ar xifi Maxte apoyo ya proporcionados, kadu 'na bí mä 'nar respectivo enfrente de ngäts'i ar vivienda bí par to ubicado Ntxago, ne ya Maxte apoyo ya par mä contrario respectivo nani hmä ar vivienda.
10 'nar eje montaje nä'ä mä jar reivindicación 9, ho ya Maxte apoyo ya par hmä bí 'bu̲i substancialmente ar xkagentho mbi eje hmä ar eje bí mä restraining Maxte da hoki ko ár substancialmente a japi 'ñu ja ya Maxte apoyo ya par hmä eje.
11 'nar eje ar montaje nä'ä mä jar reivindicación 1, ho kadu 'na bí mä Maxte soporte pe̲ts'i 'nar porción ar reducido tamaño transversal intermedia ja yá extremos i bí mä porción reducida ar sección circular ne constituye 'nar xeni sustancial ar longitud ar Maxte respectivo hmä ar apoyo.
12 'nar eje ar montaje nä'ä mä jar reivindicación 1, ho 'bu̲i conectado hmä restraining Maxte da mä adyacente 'na ya extremos ar caja ar vivienda ne xí conectado da jar base adyacente, bí mä ar extremo opuesto nä'ä ar vivienda.
13 'nar máquina equilibrio da 'ñent'i: 'nar marco principal; 'nar caja ar husillo conectado jar marco principal a través de nt'ot'e soporte flexible; 'nar husillo montado rotatably jar hmä ya vivienda ne 'nar porción extremo voladizo proyectando ma'bu̲ ar hmä vivienda pa ga hä 'nar pieza 'be̲fi ntsuni equilibrada; Ar xe̲ni t'ot'e conexión jar hmä ya eje ne da operativo pa causar rotación nt'uni transductor asegurado hmä marco principal ne da sensible ja yá 'ñäni ar bí vivienda yá Ts'ut'ubi dige yá hmä ar marco da generar 'nar característica señal ya ndu nzafi causando nuna yá 'ñäni; nt'ot'e soporte flexible da 'ñent'i tso̲kwa menu hñu Maxte soporte alargado extienden transversal ma eje hmä ar eje ne ar arreglan jar espaciada ya nthe ngehnu̲ jar ngehnu̲, bí mä Maxte apoyo conexión entre bí vivienda ne principal ga proporcionar ar columna zits'uwi nä'ä vivienda, ne kadu 'na bí mä ar Maxte apoyo pe̲ts'i rigidez lateral suficientemente baja pa hegi nuna ar Hmunts'i yá 'ñäni relativamente libre nä'ä vivienda hmä jar hmä marco principal jar ga̲tho ya direcciones mbo 'nar plano ar extiende transversalmente jar Maxte apoyo; ne 'nar restraining Maxte alargado dispuesto substancialmente paralelo hmä ya eje ne da enfrente de ya ngäts'i porciones conectadas jar vivienda ne marco principal respectivamente jar 'mui refrenar xifi vivienda kontra longitudinal yá 'ñäni hmä jar hmä principal marco jar jar 'mui axial ar husillo bí mä da refrena Maxte posea rigidez lateral suficientemente baja pa hegi nuna ar Hmunts'i yá 'ñäni relativamente libre nä'ä vivienda yá Ts'ut'ubi dige yá hmä ya marco principal jar ga̲tho ya 'ra direcciones mbo ja ya hmä ar plano.
14 'nar máquina ar equilibrado nä'ä mä ar reivindicación 13, jar nt'uni transductor xi conectado jar bí marco principal ne mä responder jar hmä yá 'ñäni lateral ar ar vivienda, generando 'nar característica señal ya ndu nzafi nä'ä hmä vivienda ndezu̲ nt'o̲t'e media, hmä transductor ir bo̲ni da 'ñent'i yoho transductores ya ndu nzafi nä'ä gi 'bu̲hu̲ conectados jar hmä ya marco principal pa da espaciados jar 'mui axial ar husillo bí mä , kadu 'na bí transductor ndu nzafi o adyacente 'nar respectivo enfrente de ngäts'i nä'ä ar vivienda, ne 'bu̲i xi conectado jar hmä ar vivienda a través de 'nar maxte respectivo ar reactor.
15 'nar máquina ar equilibrado nä'ä mä jar reivindicación 14, ho kadu 'na bí mä ar Maxte ar reactor xí alargado ne pe̲ts'i ár opuesto termina conectado 'nar transductor ya ndu nzafi bí mä ne bí vivienda respectivamente, nu'bu̲ reactor pe̲ts'i ár eje substancialmente paralela jar hmä plano ne dispuesto transversal bí eje ar huso bí mä, ne kadu 'na bí mä Maxte ar reactor pe̲ts'i rigidez lateral suficientemente baja pa limitar sustancialmente hmä transductor hontho ya ndu nzafi da actúan jar hmä ar plano lateralmente ar hmä ar eje.
16 'nar máquina ar equilibrado nä'ä mä jar reivindicación 15, ho hmä eje rotatably xi montado jar yoho cojinetes espaciados jar 'mui axial hmä ya eje ne da gi 'bu̲hu̲ xi rígidamente Hmunts'i a través de nä'ä vivienda, ne kadu 'na bí transductor bí hoki adyacentes bí respectivo 'nar cojinete.
17 'nar máquina ar equilibrado nä'ä mä ar reivindicación 13, ho yoho pares ya jä'i hmä ar apoyo ya nzäm'bu̲ kadu 'na xkí mä par o adyacentes 'nar respectivo extremo opuesto bí mä ke ko ya Maxte apoyo nge yá xe̲ni ar opuestos bí vivienda ne substancialmente ar xkagentho mbi husillo ya eje ne ya hmä ya restraining Maxte da hoki ko ár eje sustancialmente 'na made 'ñu ja ya Maxte apoyo ya par hmä.
Descripción:
Nuna ar invención ar refiere da máquinas nsa̲di ga pe̲ts'i 'nar husillo giratorio adaptado pa ga hä ne girar ar pieza ar 'be̲fi ntsuni equilibrada ne ga̲tho ko montaje hmä ar ejes. Da mahyoni jar ya'bu̲ bädi invención ir nge ya balance ar rueda, nä'ä ge 'nar particular ya ndu máquinas nsa̲di indicada.
Máquinas equilibradoras mäs confiar jar girar ar pieza da probar ar pa da t'ot'e 'na desplazamiento periódico ar huso (jar 'nar bajo afinado wa "cojinete za̲tho" ar ar máquina) wa ya ndu reacción komongu ar máquina (jar 'nar hñets'i afinado wa "Cojinete rígido"). Gi ndu nzafi wa desplazamientos ar analizaron ja yá nt'ot'e da uni yá 'bede ne ya nt'o̲t'e ar corrección mahyoni 'nar Honto plano (equilibrio estático) wa jar yoho planos (equilibrio dinámico).
Ya máquinas ar klase ar rodamiento rígido, ar xi vuelto hne ngatho pa reaccionar ya ndu nzafi nä'ä bí medirán jár marco ar máquina Hmunts'i a través de ya ndu nzafi transductores da nu'bu̲ da nthe̲hu̲ 'ra ya ar klase piezo — eléctrico ne ar invención ar refiere ja ya máquinas nuna ar klase wa nä'ä particularmente ja 'nar eje montaje ya máquinas.
Reducción velocidades giro operación máquinas da utilizan pa balanceo rotores rígidos ar obviamente deseable. Nt'ot'e ar velocidades inferiores mäs t'olo ne ligeros ar discos, menos ndähi, nja'bu̲ mecánica mafi etc.. Wat'i, ndu nzafi centrífuga nu'bya desequilibrio ho̲e komongu ar cuadrado ar reducción velocidad. Sistemas suspensión tsa da diseñado pa reaccionar ar dätä xeni ja ya ndu nzafi ya transductores, ne excluyendo jar nä'ä dar tsa̲ gi ndu nzafi, da particular mi bí repiten ko ya je̲ya ar husillo hingi gi 'bu̲hu̲ relacionados ko ya desequilibrio. Nuya incluyen nuya:
1 torsión fuerzas ne ar repiten cíclicamente ko ya je̲ya nu'bya imprecisiones ar cojinete.
2 ndu nzafi nu'bya ar variación ar tensión ar correa transmisión causada ir nge ar excentricidad ar polea impulsión.
3 momentos generados ya nts'oki alineación ar cojinete. 'Nehe ar 'medi da exclusión nuya xe̲ni hingi deseados producen error, ge ar mahyoni da t'ot'e ndunthe ya razones reaccionar da jar dätä xe̲ni ya señales buscadas ya transductores.
4 nu'u̲ yá 'bede absoluta ya ndu nzafi reaccionado disminuye nu'bya reducido ar velocidad marcha, ár hmädi hmä ar señal disponible bí japi mäs mahyoni.
5 Komo ar sabido, ar mafi producido ya circuitos electrónicos ar inversamente proporcional da jar frecuencia ne amplificadores xi xí hñets'i'i frecuencia ir requieren mäs señal ar permanecer por encima de ar mafi.
6 nu'bu̲ 'nar xeni sustancial ya ndu nzafi da reaccionó ja ya Maxte estructurales da a través de ar transductor, 'na cambio rigidez nuya ya Maxte produce cambios ja ar sensibilidad. Komo ar cálculo vectores da balance reales implica xi frecuencia t'olo hñäki ja ya señales ar transductor relativamente dätä, 'nar pequeño cambio jar sensibilidad 'na 'natho transductor to producir errores relativamente dätä ja ya lecturas.
7 nu'bu̲ ya Maxte rígidos Nthuts'i nu'u da introducen Komo ar gi no̲ni jar 6, ya puntos reacción nä'ä hingi definir ar ja komongu ar ora ya ndu nzafi ja ya plano desequilibrio hingi bí tendrán dige ya punto conexión ar transductor ko ar eje, pe ge ar puntos a lo largo de ar eje definido hño Nxoge ya Maxte contribuyen nuna ar rigidez.
Punto resultante ar reacción xi hño hingi ho̲ntho hingi coincide ko punto conexión ar transductor, pe tsa̲ da variar ar máquina mäkinä nu'bya variaciones ja ar producción. 'Me̲hna provoca errores ja ya análogos da utilizan da procesar ya señales derivadas ya transductores.
Nuya factores ya hño conocidos ir nge ya entendidos ko ar materia, ne 'bu̲i numerosas soluciones pa gi hä ya hñäki mencionados ma 'met'o mi. Gi soluciones nu'bu̲ da nthe̲hu̲ 'ra ar aplican da máquinas mar tsa̲ ndi 'ye̲ 'nar variedad objetos.
'Bu̲i ya nkohi hontho Ts'ut'ubi nu'bu máquinas específicamente diseñadas pa equilibrar piezas montadas 'nar eje jar voladizo. Ya típicas gi máquinas equilibradoras verticales ne equilibradoras pa ruedas vehículos motor. Ar invención ar refiere ja ya máquinas nuna ar klase Nxoge, ne invención ma'bu̲ bí describirá ko referencia específica ja ya máquinas pa balanceo ruedas vehículo motor, ja ar eje ar huso o 'mu̲i 'nar plano horizontal. Gi da entendido ne nuna, da ar invención to da t'uni ar mäkinä 'na ar equilibrado ir nge 'nar eje voladizo.
Jar máquinas ar klase Nxoge 'be̲t'o, 'nar enfoque hne ngatho ar apoyar ar husillo ya Maxte voladizo nä'ä 'bu̲i jar pares, nu'bu̲ par situado jar wa cerca de 'nar rodamiento plano ko 'nar maxte soporte nu'bu̲ ngehnu̲ ar huso. Nuya soportes ya nu'bu̲ da nthe̲hu̲ 'ra rectangulares jar sección, pa nda proporcionar 'nar medida rigidez axial ar husillo. 'Na nuna par soportes substancialmente da mats'i nu'u komongu 'nar tope pa ar husillo. Komo ya extremos ar husillo da mover ar transversalmente independientemente 'na ma'na, pa da kadu 'na ya puntos yoho ya reacción ar define agudamente, 'nar 'mui nthe̲gi ja ar rotatorio adicional da ár hño ja ar nu'bu̲ ar usa nuna ar nt'ot'e suspensión.
Xi habido intentos ar utilizar ya cojinetes nu'u̲ xkagentho komongu nt'uni pa hegi nuna ar Hmunts'i nuna ar 'mui nthe̲gi rotatoria. Nuna njäts'i ar insatisfactoria, getho ya rodamientos antifricción nä'ä mi utilizan nu'bu̲ da nthe̲hu̲ 'ra pa nuna 'mu̲i hingi ar tsa̲ da 'yo̲t'e pa funcionar ar plano axial. 'Na descentramiento nuna ar 'mui wat'i, bí expresa komongu 'nar t'olo ora ja yá 'na dige ma'na, ko 'nar variación cíclica Komo ar eje nxint'i. Nuna ar variación xí interpretada ya máquina komongu 'nar desequilibrio. Cojinetes ar huso ar ar ir tsa da Hmunts'i mecánicamente ja 'nar cubierta wa ya Maxte ya da ya irregularidades ya rodamientos xi da reaccionadas.
'Nar nkohi xi diferente gi japu̲'be̲fi 'nar alojamiento ar eje yoho sección circular maa nzaki ne relativamente pesada apoyo Maxte verticales conectados 'nar base, ko 'nar recogida sísmica wa acelerómetro jar Kadu ar Maxte. Aparte de jar 'mui voluminosa nuwa ko, hingi tsa̲ da mä ar da proporciona 'nar mar hñets'i 'mui nthe̲gi torsión ja ar plano axial ne ya puntos reacción xi hño mentira ir hingi jar made ya Maxte apoyo, pe jar 'ra ya puntos ja yoho ya Maxte. 'Nehe, ya ndu nzafi torsionales da producen jar alojamiento eje nu'bya rotación ar eje producen 'nar t'olo ora flector ja ar eje nä'ä da nu'bu̲ varía ya je̲ya, producirá 'nar señal error.
Ge 'nar nt'ot'e principal ar invención ar 'mui da proporcionar 'nar equilibrio montaje husillo máquina ke ar mengu nju̲ts'i relativamente simple ne barata, ne da permite ar detección ar dätä xeni real ya ndu nzafi equilibrio 'nar pieza asociada exclusión sustancial error producen ndu nzafi. Ma'na nt'ot'e ar invención ar pa proporcionar 'nar montaje huso nsa̲di 'be̲t'o da permite yá 'ñäni lateral flotante ya eje jar plano conteniendo eje ar huso, pe da sustancialmente impide longitudinal ya yá 'ñäni ya jar eje ne yá 'ñäni ya eje transversal bí plano ar mencionado.
Tobe ma'na nt'ot'e ar invención ar proporcionar 'nar eje montaje 'nar eje horizontal mä, da permite nthe̲gi yá 'ñäni lateral ya eje ja 'nar plano horizontal Mente da proporciona rigidez jar 'mui ar vertical ne ar resistencia ar torsión ar caja ar husillo. Tobe ma'na nt'ot'e ar invención ar proporcionar 'nar máquina ya equilibrado jar nsa̲di indicada incluyendo montaje ar eje 'be̲t'o.
Nä'ä mä 'na ya 'na'ño instituto ar invención nä'ä bí proporciona 'nar balanceo máquina eje montaje da 'ñent'i: 'nar vivienda; 'nar husillo montado rotatably jar hmä ya vivienda ne 'nar porción extremo voladizo proyectando ma'bu̲ ar hmä vivienda pa ga hä 'nar pieza 'be̲fi ntsuni equilibrada; 'nar base apoyo; ne ya nt'ot'e soporte flexible conexión bí vivienda base ne da 'ñent'i, tso̲kwa menu hñu Maxte soporte alargado extienden transversal ma eje hmä ar eje ne ar arreglan jar nthe espaciada ngehnu̲ ngehnu̲, xifi Maxte soporte conexión entre bí vivienda ne base pa proporcionar ar columna soporta nä'ä vivienda, ne kadu 'na bí mä ar Maxte apoyo pe̲ts'i rigidez lateral suficientemente baja pa hegi nuna ar Hmunts'i yá 'ñäni lateral relativamente mpe̲fi jar vivienda xifi concerniente base ja 'nar plano ar extiende transversal, bí mä ya Maxte hmä ar apoyo.
Nä'ä mä ma'na aspecto ar invención nä'ä bí proporciona 'nar máquina da 'ñent'i equilibrio; 'nar marco principal; 'nar caja ar husillo conectado jar marco principal a través de nt'ot'e soporte flexible; 'nar husillo montado rotatably jar hmä ya vivienda ne 'nar porción extremo voladizo proyectando ma'bu̲ ar hmä vivienda pa ga hä 'nar pieza 'be̲fi ntsuni equilibrada; Ar xe̲ni t'ot'e conexión jar hmä ya eje ne da operativo pa causar rotación ne transductor medio asegurado hmä marco principal ne da sensible ja yá 'ñäni ya hmä vivienda yá Ts'ut'ubi dige yá hmä ar marco da generar 'nar característica señal ya ndu nzafi causando nuna yá 'ñäni; nt'ot'e soporte flexible da 'ñent'i tso̲kwa menu hñu Maxte soporte alargado extienden transversal ma eje hmä ar eje ne ar arreglan jar espaciada ya nthe ngehnu̲ jar ngehnu̲, bí mä Maxte apoyo conexión entre bí vivienda ne principal ga proporcionar ar columna zits'uwi nä'ä vivienda, ne kadu 'na bí mä ar Maxte apoyo pe̲ts'i rigidez lateral suficientemente baja pa hegi nuna ar Hmunts'i yá 'ñäni lateral relativamente libre nä'ä vivienda hmä jar hmä marco principal ja 'nar plano nä'ä mi extiende transversalmente jar Maxte apoyo.
Jar hmä "nthe ngehnu̲ ngehnu̲" ngu ya yoho xeni hmä thogi ne, 'mefa, a lo largo de nuna especificación, Hingar to mfeni nä'ä Komo ke ya Maxte apoyo jar alineación, nixi requiere ke 'bu̲hu̲ estrictamente paralelo. Ar entenderá, ja ya pa ya Maxte apoyo función komongu columna ya ayudas pa ar vivienda, tso̲kwa menu 'nar maxte hingi da jar alineación ko ya ma'ra ya, nä'ä nu'bu mahyoni apoyo hñu ya jä'i kadu 'na da ubicados jar ts'ät'i nu 'nar hño ar imaginario 'nar triángulo. Dige ar paralelismo ya Maxte apoyo, bí prefiere nu'bu̲ da nthe̲hu̲ 'ra, pe hingi ar esencial. 'Nehe, jar hmä "baja rigidez lateral" nä'ä mä nä'ä utilizado ja ya yoho xeni hmä thogi ne da figura jar xkagentho ar contexto jar pasajes ar posteriores xí especificación ar refiere jar nthe entre rigidez lateral ya soportes ar columna ne ar rigidez ya soportes ar transductor. Es decir, rigidez lateral ya soportes columna ar relativamente xí hñets'i'i jar comparación ko ya rigidez ya soportes ar transductor pa ndi 'nar nä'ä da 'yadi wa na dätä ya ndu nzafi horizontales nä'ä bí impartió bí caja ar husillo ya desequilibrio 'nar pieza 'be̲fi to da reaccionada ja ya transductores.
Ya características esenciales jar invención ne ma'ra características opcionales, ar describen detalladamente ja ya nuya pasajes especificación bí mä jar ja ya dibujos adjuntos. Wat'i, ya dibujos ya meramente ilustrativos Temu̲ ar invención dar tsa̲ da ar ntsoni, nä'ä dá ngetho ge específica ne ya nkohi ya características (ya 'bu̲hu̲ características esenciales wa ya opcionales) muestra hingi da da entendida komongu ja ar invención.
Ja ya dibujos:
Fig.1 ge 'nar thandi perspectiva esquemática semi mostrando 'nar típica máquina equilibrio incorporando 'nar eje ejemplo montaje nä'ä mä invención;
Fig.2 ge 'nar vista altitudinal ngehnu̲, jar 'nar escala ampliada, montaje eje ar gi 'ñudi ja ar ndo'yo 1;
Ndo'yo 3 ge 'nar thandi seccionada transversalmente a lo largo de ár 'ñu III — III ár ndo'yo 2;
Ndo'yo 4 ge 'nar thandi seccionada transversalmente a lo largo de ár 'ñu IV — IV FIG. 2;
Ndo'yo 5 ge 'nar thandi seccionada transversalmente a lo largo de ár 'ñu V — V FIG. 4;
Ndo'yo 6 ge 'nar thandi seccionada transversalmente a lo largo de ár 'ñu VI — VI FIG. 5;
Ndo'yo 7 ge 'nar thandi planta montaje eje ar gi 'ñudi ja ar ndo'yo 2;
Ndo'yo 8 ge 'nar vista esquemática semi mostrando 'nar conexión alternativa ja ya caja ar husillo ne ar transductores;
Ndo'yo 9 ge 'nar thandi esquemática 'nar encarnación alternativa ar invención.
'Nar típica máquina equilibradora da jar invención to da aplicada ar gi 'ñudi ja ar ndo'yo 1 ne mfa̲ts'i 'bu̲i 'nar marco principal 1 ne 'nar husillo 3 conectado Nunu̲ marco montaje. Husillo ar 4 ar rotatably ar monta ja 'nar caja 5 montaje 3 ne da bí conecta bí marco ar 2 a través de nt'ot'e apoyo flexible ma'bu̲ ar pede. Ar rotación ar huso 4 ar efectúa a través de 'nar motor 6 ne 7 mfaxte poleas 8 ne 9 motor ar 6 ne ar huso 4 respectivamente. 'Nar porción extremo voladizo 11 ya 'yot'e ya huso 4 ma'bu̲ ar 'nar extremo caja 5 pa ga hä 'nar disco 12 pa da equilibrada ne adecuada 'na made 13 to da dotada ko releasably ar 12 ja ar rueda.
Refiriendo ar nu'bya ma FIGS. 2 jar 7, ar cubierta 5 xi conectado ja 'nar base 14 a través de ya nt'ot'e soporte flexible da mfa̲ts'i 'bu̲i goho Maxte apoyo 15 dispuestos nu'u hingi nthe komongu columna ya ayudas pa ar vivienda 5. Bí aprecia ne nuna, da ar base 14 tsa̲ da omitir da jar ra nthogi pa da ar vivienda 5 xi conectado Hmunts'i ja ar estructura 2 a través de ya nt'ot'e soporte flexible. Nu'bu̲ soporte 15 ar relativamente maa nzaki ne delgada pa ga flexibilidad lateral, pe ge ngut'ä jar ne dimensionado pa resistir ar pandeo. Es decir, nu'bu̲ soporte 15 pe̲ts'i mextha ar resistencia tensión ne compresión, pe baja resistencia ar flexión. Komo nt'uni, ar caja 5 ar thäki ya nt'ot'e ar soporte flexible da flotante yá 'ñäni ja 'nar plano horizontal.
Anke goho admite 15 ar muestran hñu ya xi to xingu ne tsa̲ da utilizar ar 'bede 'nar dätä da goho. Preferiblemente, ngu ar gi 'ñudi, nu'bu̲ soporte 15 ar sección circular ne pe̲ts'i 'nar porción 16 diámetro reducido intermedio yá extremos ne ar porción 16 constituye 'nar xeni sustancial ar longitud ya soportes 15. Ya dätä porciones extremo ya soporte 15 gi 'bu̲hu̲ conectadas da jar caja 5 ne base 14 respectivamente ya fijación xi utilizar ar tornillos 17, pe ma'ra ya nt'ot'e fijación.
Ja ár nju̲ts'i particular nä'ä da gi 'ñudi, ya soportes 15 ar arreglan jar pares, kadu 'na dige'u̲ xi situado jar ar ngehnu̲ 'nar extremo respectivo ar caja 5 ne soporta 15 ya par bí 'bu̲i jar enfrente ya xe̲ni ar cubierta 5 da distancias sustancialmente iguales jar eje husillo ar 4. Wat'i, ar tsa̲ da tsoni ya resultados satisfactorios hinda ga ya soportes 15 arreglado simétrico Komo ar gi 'ñudi ne pede. 'Nehe, ya ayudas 15 ya igual longitud jar ár nju̲ts'i ar gi 'ñudi, ne gem'bu̲ bí prefiere, resultados satisfactorios ar podrían da jar ma'ra ya nkohi nzäm'bu̲ ya soportes 15 pe̲ts'i substancialmente xkagentho ar resistencia da flexión ja yá puntos ar accesorio ar caja base ne 5 14.
Nt'ot'e restricción ar proporcionada, ko ár nju̲ts'i ar gi 'ñudi, pa nda sostener ar cubierta 5 ja yá 'ñäni yá Ts'ut'ubi dige yá ar base 14 jar 'mui axial husillo ar 4. Ja ár nju̲ts'i ar gi 'ñudi, 'me̲hna ir bo̲ni ke ar jar 'nar maxte relativamente ya'bu̲ ne delgado wa barra xí 18 ko ár opuesto extremos conectado da jar base 5 14 ne vivienda respectivamente, a través de tornillos 19. Ar bariya 18 pe̲ts'i rigidez lateral suficientemente baja pa hegi nuna ar Hmunts'i yá 'ñäni lateral relativamente mpe̲fi ja ar vivienda ya meni 5 jar 14 base ja ar plano horizontal 'be̲t'o ne da consecuencia crea rigidez axial jar montaje ar vivienda, manteniendo jár nthe̲gi transversal. Ar bariya 18 ar gi 'ñudi Komo ubicado Hmunts'i jár ar husillo 4 ko ár eje sustancialmente da japi 'ñu ja ya soportes 15 ja ya extremo ar cubierta 5 (ga FIG. 4), pe ma'ra ubicaciones ya posibles. Figuras 5 ne 6 muestran 'nar particular conexión entre ar bariya 18 ne 5 nä'ä 'na ya extremos ar bariya 18 xi zedi ja 'nar estirón 21 proyección debajo de ar cubierta ar vivienda 5 ne da o parcialmente mbo ja 'nar cavidad 22 ar base 14. Extremo opuesto ar bariya 18 xi conectado ja 'nar terminal 23 proyección ascendente ar ar base 14, ngu 'nehe ar gi 'ñudi ja ar ndo'yo 5. Ar recreo 22 ne estirón 21 ya relativamente acotados jar 'mui conservar jár nthe̲gi yá 'ñäni pa ar vivienda mahyoni 5.
Thogi nu'bya ja ar FIG. 3, nä'ä gi 'ñudi 'nar particular giro montaje pa eje 4 jar dá da 'nar manga 24 contiene 'nar xeni sustancial eje 4, adecuado ar cojinetes ne ar 25 'bu̲i mi 'be̲ni ar manga 24 jar yoho ya posiciones espaciadas jar jar 'mui axial ke ar manguito. Ya rodamientos 25 figuran jar contrario respectivo extremos ar caja 5 ne gi 'bu̲hu̲ rígidamente conectan ya do vivienda. 'Nehe, funda 24 ge 'nar pulcro dige ar eje 4, tso̲kwa menu jar hnini kadu 'na ko 25.
Yoho transductores 26 'nar nsa̲di conocida — e.g. piezoeléctrico — bí 'bu̲i 'Nangu̲di jar caja 5 ne ár nju̲ts'i ar gi 'ñudi, kadu 'na xi conectado rígidamente da jar base 14 a través de 'nar soporte respectivo 27. Ya transductores 26 operan 'nar bí conocida pa generar 'nar señal eléctrica jar respuesta tensiones mecánicas, ne ár magnitud ar señal varía nä'ä mä ar magnitud ar tensión. Nuni ntsoni ne bí da da t'uni da uni 'nar da jar balanceadores rueda, ar hño sabidos ne hingi da descritos mäs na ya'bu̲ ja nuna ar especificación.
Komo mi gi 'ñudi, nu'bu̲ transductor 26 ar preferiblemente adyacente 'nar hño ya rodamientos 25 ne o 'Nangu̲di jar carcasa 5. Nu'bu̲ transductor 26 ar monta ja ar base 14 pa da ya ndu nzafi ja ar plano horizontal transversal bí eje ar 4 ar reaccionaron nä'ä ir nge 'nar maxte reactor relativamente ya'bu̲ ne delgado 28. Ya Maxte reactor 28 pe̲ts'i suficientemente xí hñets'i'i rigidez lateral da aislar ya ndu nzafi ar error nä'ä xi 'bu̲i 'bui nu'bya desviación ya soportes 15 wa torsión aplicada ar caja 5. Nxa̲di ke ya soportes 27 conexión ya transductores 26 14 ar base ya relativamente rígidos, 'nar Nar dätä hño nä'ä da 'yadi wa (95% wa nä'ä) ya ndu nzafi horizontales impartido da jar cubierta 5 ya desequilibrio ar rueda 12, to da reaccionada ja ya transductores 26 a través de ya Maxte 28.
Ja ár nju̲ts'i ar gi 'ñudi ja ya figuras 2 jar 7, Kadu ar Maxte reactor 28 xi conectado jar ár respectivo transductor 26 ja 'nar extremo ne xi conectado ja 'nar terminal 29 ar caja 5 ár extremo ar opuesto. Ya zapatas 29 'bu̲i jar ngehnu̲ ar caja 5 control remoto ja ya transductores 26, resultando nja'bu̲ ja 'nar nkohi relativamente compacto. Hingar mahyoni wat'i, da conectar ya Maxte reactor 28 directo da jar cubierta 5 ne 'nar alternativa posibilidad ar gi 'ñudi ja ar ndo'yo 8 da Kadu ar Maxte 28 xi conectado jar ar caja 5 a través de 'nar respectivo ya soportes 15.
Anke ar descripción 'be̲t'o ar refiere específicamente ma máquinas ko 'nar eje horizontal, ge ar entender ar da aplicabilidad ar invención hingi bí limita ja ya máquinas.
Bí apreciará ar descripción ar precedente ne ar invención proporciona 'nar eje xi mejorado pa 'nar máquina ar equilibrado. Dado ke ya transductores ya rígido, mente ke ar eje xí capaz ar flotar plano 'nar determinado, 'nar Nar dätä hño nä'ä da 'yadi wa ya ndu nzafi da actúan nuna ar plano to da reaccionada ja ya transductores. Jar 'mui ya nt'ot'e da ungumfädi ya ndu nzafi ja ya transductores, contribuye da logro ár njäts'i exacta ya fuera ar balance ja 'nar pieza ar 'be̲fi.
Ja ár nju̲ts'i hontho descrita, ar prefiere da punto conexión ya soporte vertical ko ar montaje ar huso, o 'mu̲i 'nar plano sustancialmente horizontal, nä'ä to wa hingi contener eje ar huso. Do nthe Hingar esencial, ne nuna, 'nehe ar hño 'na ke ya soportes verticales ar xkagentho longitud anke uniformidad ar longitud ar nu'bu̲ da nthe̲hu̲ 'ra preferido. Aún mi mäs, ar 'bede Temu hñu ya soportes xi xi seleccionado komongu ar 'bede mäs hñets'i'i da convenientemente ar resiste torsión ko ar eje, ne obviamente 'na 'bede dätä to da elegido, manteniendo ar xkagentho ventaja ar resistencia torsión. Ar xi encontrado ke 'nar sección circular ar satisfactorio pa ya soportes nu'bya ndu nzafi compresión mextha ne ar relativamente xí hñets'i'i resistencia ar hmä ar sección da jar flexión, pe 'nagi hingi Honja esencial.
Ja 'nar encarnación alternativa ar invención tal Komo ar gi 'ñudi ja ar ndo'yo 9, eje 11 ar conducido a través de 'nar zu'we ne rueda zu'we acuerdo 31, ne ar polea 9 ir xi conectada ja 'nar eje vertical 32 jar lugar ar Hmunts'i da husillo ar 11 Komo ja ár nju̲ts'i previa. Ma'na cambio ge da ar barra xí da refrena 18 xi dispuesta 'Nangu̲di jar caja 5 jar lugar ar Hmunts'i jár husillo ar 11 ngu ár nju̲ts'i previa. Nuna nju̲ts'i alternativa ge 'na ja, jár ciertas nthogi, ar barra xí da refrena 18 to da omitida ya da, nu'bu̲ thets'i eje 11 ar substancialmente mpe̲fi ya ndu nzafi da actúan jar 'mui axial.
Ar entenderá da 'na'ño ya alteraciones, ya nyokwi wa ya adiciones xi da incorporadas jar ar 'be̲t'o hinda apartar ar ar ámbito nt'ot'e invención nä'ä mä nä'ä definido ir nge ya njots'i hmä anexadas.
