Mótar-rótar: Is cuid rothlach sa mhótar é freisin. Is éard atá sa mhótar ná dhá chuid de rótar agus stator, úsáidtear é chun gléas fuinnimh leictrigh agus meicniúil agus fuinneamh meicniúil agus fuinneamh leictreach a chomhshó, tá an rótar mótair roinnte i rótar mótair agus rótar gineadóra
Faoi láthair, baineann na monaróirí mótair úsáid as sonraíochtaí agus múnlaí éagsúla de threalamh cothromaíochta dinimiciúil. De réir phrionsabal an tomhais, tá meaisín cothromaithe dinimiciúil crua-imthacaí agus meaisín cothromaithe dinimiciúil bog-imthacaí ; de réir chineál na meaisíní cothromaíochta cothrománacha agus na meaisíní cothromaíochta ingearacha ; de réir an iarratais, tá meaisíní cothromaíochta ginearálta agus speisialta
Is féidir le meaisín cothromaithe suiteála uathoibríoch cothromú suas le 5 kg trastomhas de rotor mótair máinliachta 260mm, a bhaineann úsáid as ard-thiomántáin servo, is féidir paraiméadair luais gan chéim a bhaint amach, stad an luasghéarú réidh agus an luasmhoilliú, an tomhas go huathoibríoch, stopfaidh sé go huathoibríoch sa phointe Cothroime
Meaisín cothromaithe do rótar uathoibríoch ag baint úsáide as ardchóras tomhais leictrigh, an taispeáint luach tomhaiste i bhfoirm teaglamaí digiteacha agus veicteoir, spreagtar na paraiméadair córais go léir, agus tá treoir le fáil sa phróiseas calabrúcháin, ach freisin chun Ionad Monatóireachta a bhunú, fíor-ama monatóireacht a dhéanamh ar ilchoinníollacha tomhais meaisín cothromaithe, chun bainistiú sonraí ar an mbainistíocht éifeachtach fhoriomlán a éascú
